Древнеримский период (I-IV века н. э.)
В это время Сетубал был известен как Caetobriga. Город играл важную роль в производстве соленой рыбы и рыбного соуса (гарума), что сделало его значительным торговым центром на побережье. Остатки римских руин, включая фабрики и жилые постройки, до сих пор можно увидеть в этом районе.
Эпоха завоевания (XIII век)
В 1217 году Сетубал был окончательно отвоеван у мавров, что стало важным шагом в истории города. Вскоре, в 1249 году, Сетубал получил свой первый фуэро (городские привилегии) от короля Афонсу III, что способствовало его росту и развитию как самостоятельного города.
Эпоха Великих географических открытий (XV-XVI века)
Сетубал стал одним из ключевых портов Португалии. Его порт имел огромное значение для снабжения флотов, отправлявшихся в далекие экспедиции. В это время в городе были построены важные религиозные и гражданские здания, включая монастырь Иисуса, ставший одним из первых образцов стиля мануэлино.
Восстановление после землетрясения (XVIII век)
В 1755 году Сетубал сильно пострадал от разрушительного землетрясения, которое уничтожило значительную часть города. Однако благодаря усилиям маркиза Помбала и местных властей, город был быстро и эффективно восстановлен, с улучшенной городской планировкой, которая сохранилась до наших дней.
Индустриальное развитие и современность (XIX-XX века)
В XIX и XX веках Сетубал пережил бурный промышленный рост, став важным центром рыболовства, консервной промышленности (в частности, сардин) и производства соли. Несмотря на упадок этих отраслей в конце XX века, город успешно переориентировался на туризм, виноделие и высокотехнологичное производство, сохраняя при этом свою богатую культурную и историческую идентичность.